Michelini ajalugu ulatub aastasse 1889, kui kaks venda Michelini aitasid ratturil oma talutööriistade tehases jalgrattakummi paigata. Veljele liimitud rehvi eemaldamine ja paikamine võttis üle kolme tunni ning pidi terve öö kuivama. Järgmisel päeval jooksis rehv vaid paarisaja meetri pärast tühjaks ning vennad hakkasid välja töötama rehvi, mida ei peaks veljele liimima.

1891. aastal hankis Michelin endale esimese patendi eemaldatavale pneumaatilisele rehvile, mida ei pidanud enam veljele kleepima. Sealt edasi töötas Michelin pidevalt uute rehvide arendamise ja täiustamise kallal, leiutades näiteks 1934. aastal rehvi, mis sõidaks augu korral spetsiaalse vahust voodri peal edasi. Täna tuntakse seda disaini run-flat rehvina.

Samuti arendas Michelin välja rehviajaloos üliolulise radiaalrehvi, mille patent saadi 1946. aastal. Radiaalrehvi leiutamine aitas Michelinil saada üheks maailma juhtivaks rehvitootjaks ja avas 1968. aastal esimese Põhja-Ameerika müügiesinduse. 1989. aastaks oli Michelin saavutanud USA autotootjate seas 10-protsendilise turuosa originaalrehvide tarnijana.

Kui veel 1967. aastal valitses USA turul endiselt iganenud disainiga diagonaalrehv, siis tänaseks on radiaalrehvil USA-s 100-protsendiline turuosa. Michelin on vahelduva eduga olnud maailma juhtiv või teisel kohal asetsev rehvitootja ning on praegu suuruselt ainult Bridgestone’i taga.