Pirelli rehvifirma asutati 1872. aastal Milaanos Giovanni Battista Pirelli poolt ning keskendus kummi ja sellega seotud toodete tootmisele.
Spordivõistlusi on Pirelli sponsoreerinud juba 1907. aastast ja kui minevikus oli firma seotud ka moetoodete ja taastuvenergia sektoriga, siis täna on rõhk ainult rehvide tootmisel.
1974. aastal leiutas Pirelli Lancia rallisõidu meeskonna palvel laia radiaalrehvi, kuna meeskond vajas rehvi, mis oleks piisavalt tugev, et uue Lancia Stratose võimsusele vastu pidada. Tollal olid võistlusrehvid kas väga laiad libedad või liialt kitsad radiaalsed rehvid – mõlemad Stratosele ebasobilikud. Samu rehve hakkas kasutama ka Porsche oma 911 Turbo mudeliga.
Aastate jooksul on Pirelli kinnitanud kanda ka maailma mainekamates võidusõiduspordisarjades ning on täna ametlik rehvibränd näiteks nii Vormel 1-s kui ka FIM World Superbike Championshipil.